ב.ק.ס איינגר ייסד את זרם היוגה הקרוי "שיטת איינגר" שיטתו מבוססת על פרשנות מדוייקת ומובנית לתנוחות היוגה הקלאסיות ובכך מהווה גשר בין הפרקטיקה והפילוסופיה ההודית בת אלפי השנים לסגנון החיים העכשוי. ב.ק.ס איינגר פיתח באופן מדעי רצפים של אסאנות, מיין אותן על-פי קטגוריות המותאמות למבנה האנטומי והתפקוד הפיזיולוגי, ועל-פי השפעותיהם הפסיכולוגיות למען יוכלו להביא את השינויים המצופים בגוף ובתודעה.

ההתקדמות היא לפי תוכנית מאורגנת ובטוחה, מהתנוחות הפשוטות אל הקשות והמסובכות יותר, תוך הבנה לתכונותיהן:

מטהרות,
משרות שלווה,
מעוררות,
מזינות או מנקות.